История паркура напрямую связана с таким именем, как Дэвид Бэль. Дэвид был обычным мальчиком, родившимся в Нормандии и выросшим во Франции, однако ему очень повезло с дедушкой, который был военным, а после героическим пожарником. Дедушка воспитывал внука в духе смелости, мужественности, смелости героизма. Дэвид рос совершенно бесстрашным парнем, об этом знала вся улица, маленького норманнского городка. Как и у любого мальчишки его возраста, у Дэйва было много друзей.

Ситуация изменилась, когда семья переехала во Францию. В маленький пригород Парижа. Отец Дэвида был известным спасателем, однако не хотел, чтобы сын следовал по такому же опасному пути и мечтал, что бы Дэйв пошёл учиться в элитарный колледж, а после поступал на юридический факультет. Дэвиду было запрещено достаточно многое, из того, к чему у него были физические склонности. Вскоре, Дэйв нашёл способ для выхода энергии. Мечтам о скалолазании так и не суждено было сбыться, и скалы были заменены на деревья.

Было бы поразительно, что сын спасателя не мечтал быть похожим на отца. В 16 лет Дэйв оставляет учёбу и записывается в добровольную спасательную бригаду. Он сознательно развивает мастерство преодоления препятствий, для того, чтобы помогать людям в сложных ситуациях и труднодоступных местах. Дэйв разрабатывает свою концепцию передвижения по городу, делая своё передвижения максимально быстрым. Он сознательно отказывается от пользования автомобилем, утверждая, что современный человек лишён возможности мобилизовать лично свои силы, так как они заменены на машины. Давид был ярым сторонником того, что любую езду можно заменить пешеходной прогулкой, если уметь ходить грамотно, в условиях города.

В городке Лисс, Дэвид некоторое время работает пожарным, но затем повреждение руки даёт ему время для перерыва и именно в этот момент появляется первая в мире команда по паркуру «Ямакаси». Паркур - это искусство преодоления дистанций в городских джунглях, включающее элементы других спортивных искусств. Дэвид встретился с единомышленниками и организовал обучение, оно было бесплатным и не имело конструктивных правил, вскоре один из лидеров Ямакаси стал упрекать Дэвида в этом. Это было первым поводом к расколу, вторым стало пристальное внимание журналистов, и вот поступило предложение Люка Бессона снять фильм о ямакаси. Дэйв от предложения отказался и вскоре ушёл из команды. Вскоре появилась Ассоциация паркура, и это течение распространилось по многим странам мира. Мир снова вспомнил имя Дэвида Бэйля после того, как тот снялся в рекламе спортивной обуви о Найк и роликах для би –би – си, как выяснилось, его искусство по прежнему остаётся неподражаем.